ترجمه مقاله برنامه ریزی برون خطی روبات با استفاده از رایانه در 14 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc به همراه مقاله اصلی انگلیسی در 6 صفحه پی دی اف

ترجمه مقاله برنامه ریزی برون خطی روبات با استفاده از رایانه در 14 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc به همراه مقاله اصلی انگلیسی در 6 صفحه پی دی اف

عنوان انگلیسی مقاله : CAD-Based Off-Line Robot Programming

عنوان فارسی مقاله : برنامه ریزی برون خطی روبات با استفاده از رایانه

تعداد صفحات : 14 صفحه فارسی قابل ویرایش با فرمت doc ( ترجمه کامل به همراه رعایت نیم فاصله و استانداردهای نگارشی می باشد ) به همراه اصل مقاله انگلیسی در 6 صفحه پی دی اف

سطح ترجمه : عالی

شناسه ثبت محصول : ss2

فروشنده : گروه ترجمه تخصصی آفمَس

دانلود ترجمه مقاله به زبان فارسی به همراه اصل مقاله انگلیسی  : بلافاصله پس از پرداخت آنلاین 17000 تومان قادر به دانلود خواهید بود و لینک دانلود برای شما نیز ایمیل می شود .

 

بخشی از ترجمه :

 

چکیده :

روش‌های سنتی برنامه‌ریزی ربات با استفاده از دستگاه حرکت روبات[1] ، کاری خسته‌کننده و طاقت‌فرسا است که به مهارت فنی نیاز دارد . از این رو ، به روش‌های جدیدتری جهت ساده‌سازی برنامه‌ریزی روبات‌ها نیاز است . هدف ایجاد اصولی است که به کاربر کمک کند تا بدون درگیری زیاد با زبان روبات ، بتواند به سادگی آن را برنامه‌ریزی کند . در این مقاله ، ما یک سیستم رایانه‌ای را ارائه می‌دهیم تا کاربر بدون نیاز به مهارت بالا در طراحی رایانه‌ای ([2]CAD) بتواند روبات را بدون توقف کار آن برنامه‌ریزی کند . این سیستم به عنوان یک رابط واقعی روبات – انسان ([3]HRI) کار می‌کند که از طریق طراحی رایانه‌ای ، کاربر روی روبات واقعی عملیات انجام می‌دهد . روش استفاده شده جهت استخراج اطلاعات از CAD (شامل موقعیت و جهت اجسام صلب در فضا) و تکنیک‌های عمل کردن/ تبدیل کردن آن به دستورات روبات با جزئیات ارائه می‌شود . اثربخشی روش پیشنهادی از طریق آزمایش‌های مختلف اثبات می‌شود . نتایج نشان می‌دهند که کار با این سیستم آسان است و کاربر آموزش‌ندیده می‌تواند ظرف مدت کوتاهی سیستم را راه‌اندازی کرده و روبات را جهت انجام یک وظیفه مشخص برنامه‌ریزی کند . در آخر ، زمان صرف شده در برنامه‌ریزی (با استفاده از این سیستم) با زمان صرف شده در روش استفاده از دستگاه حرکت روبات (روش قدیمی) مقایسه می‌شود .

---

2- Robot Teach Pendant

[2]- Computer-Aided Design

[3]- Human-Robot Interface

ABSTRACT:

Traditional industrial robot programming, using the robot teach pendant, is a tedious and time-consuming task that requires technical expertise. Hence, new and more intuitive ways for people to interact with robots are required to make robot programming easier. The goal is to develop methodologies that help users to program a robot in an intuitive way, with a high-level of abstraction from the robot language. In this paper we present a CAD-based system to program a robot from a 3D CAD environment, allowing users with basic CAD skills to generate robot programs off-line, without stop robot production. This system works as a human-robot interface (HRI) where, through a relatively low cost and commercially available CAD package, the user is able to generate robot programs. The methods used to extract information from the CAD and techniques to treat/convert it into robot commands are presented. The effectiveness of the proposed method is proved through various experiments. The results showed that the system is easy to use and within minutes an untrained user can set up the system and generate a robot program for a specific task. Finally, the time spent in the robot programming task is compared with the time taken to perform the same task but using the robot teach pendant as interface.